A társaságot 1901-ben alapította Hans Grohe. A fekete-erdei Schiltach városában először három alkalmazottal kezdett neki a termelésnek, főleg óratokokat, kályhacső fedőlapokat, ágykereteket és zuhanyfejeket állítottak elő egy kis pajtában.
1907-ben a cég már Amsterdamba exportált különböző termékeket. 1910-ben pedig Hans Grohe Bécsbe utazott, hogy kapcsolatokat kössön az Osztrák-Magyar Monarchia vállalkozóival. Az alkalmazottak száma 1919-ben 45 volt, a forgalom pedig 1939-re elérte a 1,9 millió birodalmi márkát. A második világháború után a cégnek ki kellett vonulnia a kelet-európai piacokról; Magyarországra a Hansgrohe csak 1993-ban tért vissza egy információs irodával. A Hansgrohe Magyarország képviselete 2000-ben jött létre, és évről évre egyre nagyobb forgalmat mondhat a magáénak a hazai szaniter-piacon.